ბაროკოს სტილი წარმოიშვა რენესანსის ქანდაკებიდან, რომელიც ეყრდნობოდა კლასიკურ ბერძნულ და რომაულ სკულპტურას, იდეალიზაციას უწევდა ადამიანის ფორმას. ეს შეცვალა მანერიზმმა, როდესაც მხატვრები ცდილობდნენ თავიანთ ნამუშევრებს მიეცათ უნიკალური და პირადი სტილი. მანერიზმმა შემოიტანა სკულპტურების იდეა ძლიერი კონტრასტებით; ახალგაზრდობა და ასაკი, სილამაზე და სიმახინჯე, კაცები და ქალები. მანერიზმმა ასევე შემოიღო ფიგურა სერპენტინა, რომელიც გახდა ბაროკოს ქანდაკების მთავარი მახასიათებელი. ეს იყო ფიგურების ან ფიგურათა ჯგუფების განლაგება აღმავალ სპირალში, რაც სიმსუბუქესა და მოძრაობას ანიჭებდა ნაწარმოებს.[6]

მიქელანჯელომ შემოიტანა ფიგურული სერპენტინი მომაკვდავ მონაში (1513–1516) და გენიოს გამარჯვებულში (1520–1525), მაგრამ ეს ნამუშევრები ერთი კუთხით უნდა დანახულიყო. მე-16 საუკუნის ბოლოს იტალიელი მოქანდაკის ჯამბოლონიის ნამუშევარში „საბინელი ქალების გაუპატიურება“ (1581–1583). შემოიტანა ახალი ელემენტი; ეს ნამუშევარი გამიზნული იყო არა ერთი, არამედ რამდენიმე კუთხით დასანახად და იცვლებოდა შეხედულების მიხედვით, ეს გახდა ძალიან გავრცელებული თვისება ბაროკოს სკულპტურაში. ჯამბოლონიის ნაშრომმა ძლიერი გავლენა მოახდინა ბაროკოს ეპოქის ოსტატებზე, განსაკუთრებით ბერნინიზე.[6]

ბაროკოს სტილის კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი გავლენა იყო კათოლიკური ეკლესია, რომელიც ეძებდა მხატვრულ იარაღს პროტესტანტიზმის აღზევების წინააღმდეგ ბრძოლაში. ტრენტის საბჭომ (1545–1563) რომის პაპს უფრო მეტი უფლებამოსილება მისცა მხატვრული შემოქმედების წარმართვისთვის და გამოხატა ძლიერი უკმაყოფილება ჰუმანიზმის დოქტრინების მიმართ, რომლებიც რენესანსის დროს ხელოვნების ცენტრში იყო.[7] პავლე V-ის პონტიფიკატის დროს (1605-1621 წწ.) ეკლესიამ დაიწყო მხატვრული დოქტრინების შემუშავება რეფორმაციის წინააღმდეგ და ახალ მხატვრებს დაავალა მათი განხორციელება.